MF8000系列人机界面宏指令的应用
2019-05-15 必赢网址bwi437
一、应用介绍
在伺服电机的生产过程中编码器安装是一个关键的工序，安装精度直接影响电机的使用，以必赢网址bwi437伺服驱动器为例，编码器对零的目的是使电机 U 相轴线与编码器的 Z 相信号的偏置角为参数P833(编码器零点偏移角)对准，工人安装编码器要实时检测编码器的零点电角度，安装完成后要高速正反转来检测编码器的松紧度，还要检测编码器是否能计数。一般的解决方案是通过 PLC下发指令或者是直接操作伺服驱动器键盘，存在不直观 操作繁琐等缺点，结合必赢网址bwi437MF8000系列人机界面宏指令和必赢网址bwi437伺服驱动器辅助功能码能够省掉PLC，使整个操作简单直观。
二、系统设计
1、伺服驱动器和人机界面直接通讯，人机界面下发宏指令给伺服驱动器完成操作，伺服在速度模式下接受人机界面指令实时的更改速度和方向。
2、MF8000人机界面特点：采用ARM-Coter处理器，主机板三防漆处理，高分辨率、节能环保。
3、支持 U 盘存储和下载 ，强大的扩展能力 ，全新组态软件，丰富图库。
2.1 项目难点
1、伺服驱动要具有特定的功能码，驱动器支持内部控制，需要长时间稳定运行。
2、人机界面要宏指令程序编辑。
2.2 项目实施
结构图：
1、确保人机界面和伺服驱动器通讯正常，开发获取零点，返回，零点寄存器，开环运行等辅助功能码。
2、人机界面读写函数的使用及界面设计。
三、应用效果
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