一、应用介绍

非标磨方机，用于加工丝锥产品。

二、工艺要求

1、动力头采用无限旋转功能，规避编码器多圈溢出问题
2、使用EtherCAT总线控制
3、响应快速、定位精准

三、系统方案

1、控制系统采用正运动ZMC204E运动控制器，Maxsine EtherCAT总线伺服5台
2、伺服电机采用G系列电机

四、方案优势

1、伺服响应快，工作效率高
2、高油污水汽工作环境下无故障
3、全总线方案，维护方便，可提供丰富的诊断信息

五、设备说明 EP3E-EC

1、电压：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖动时间小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、过程数据通道：4RxPDO、4TxPDO、32bytes/PDO
6、服务数据通道：1SDO
7、控制周期：电流环62.5μs、速度环62.5μs、位置环62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST