一、应用介绍

随着工业自动化程度越来越高,机械臂越来越普遍的应用到各个行业中。桁架机械手占地面积小，可以灵活运用于物料搬运，工件翻转，上下料，工件转序加工等。能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

二、工艺要求

1、要求启动迅速加速度高，直线移动速度快；
2、转角平稳无抖动，大惯量也能平稳启停；
3、高温，高粉尘，重油污，全天工作无异常。

桁架机械手应用案例1

桁架机械手应用案例1接线

桁架机械手应用案例2

桁架机械手应用案例2接线

桁架机械手应用案例3

桁架机械手应用案例3接线

三、方案优势

1、支持脉冲、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各种类型的桁架控制器；
2、支持远程固件升级，维护方便；
3、总线类产品使用弹簧压线端子，IO接口免焊接。