一、设备说明：
该机广泛适用于药品、保健品、食品、化妆品、文具用品、音像制品等行业中的各种单件大盒物品包装或多件小盒物品的集合薄膜包装（带金拉线）。
二、设备特点：
该机的工作是靠机器内部一系列的凸轮带动各种连杆及部件来完成的，采用多功能数显变频无级调速，PLC编程控制技术，自动给盒，自动计数，触摸显示实现人机界面，气动落膜；并可与其它生产线连机使用。它的包装范围广泛，代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，提高了各行各业的生产效率，大幅降低了成本。
三、系统构成：
该套系统主要由一套伺服驱动和电机及相关连杆传动装置构成。
四、系统工作原理及接线：
该套系统主要由上位机发送位置指令脉冲，控制伺服电机带动传动装置（图中发给箭头所指位置）控制下膜的长度。结合下面凸轮的传动，完成对茶叶等需要外面加塑产品的包装。
系统相关接线图如下：
五、相关参数如下表：（针对EP100）
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功能代码 |
代码名称 |
设定参数 |
使用说明 |
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PA01 |
型号代码 |
2A-30 |
同伺服电机相匹配 |
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PA04 |
控制方式选择 |
0 |
位置控制 |
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PA05 |
速度比例增益 |
150 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡 |
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PA06 |
速度积分时间常数 |
20 |
设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调 |
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PA09 |
位置比例增益 |
100 |
设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调(速度控制无效) |
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PA12 |
位置指令脉冲分频分子 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
|
PA13 |
位置指令脉冲分频分母 |
1 |
设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配 |
|
PA14 |
位置指令脉冲输入方式 |
0 |
设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向 |
|
PA15 |
位置指令脉冲方向取反 |
0 |
改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向 |
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PA53 |
低4位输入端子强制ON控制字及正反转驱动禁止 |
1101 |
强制使能及正反转驱动禁止 |
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