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EP5L系列

EP5L系列高效率低压直流伺服驱动器具有高效率、小体积、双码盘及EtherCAT通讯接口等特点,适用于直流24V到60V供电,额定功率400w,最大功率1200W。其软件算法和硬件电路继承自EP5系列产品并加以优化,硬件设计上采用MOS组成功率桥臂,并采用不隔离的拓扑结构,简化电路,精简体积,更加稳定可靠,能够满足协作机器人、AGV、SMT检验组装、3C、印染、包装等系统及行业。

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功能特点

EP5L系列 | 高效率低压直流伺服


电压:24~60Vdc

尺寸:75*50*20mm
产品重量:76±2g
额定功率:400w,瞬时功率可达1.2kw
额定电流:可达13A
带宽高:速度环3000Hz
通讯:EtherCAT 和CIA402协议
编码器接口:多摩川串行协议,BISSC协议
客户可自主设计接口板
可借助机箱散热
防护等级:IP20
输入点:5点,5V
输出点:3点,5~24V
控制模式:位置/速度/转矩
电机参数辨识功能,
增益自整定功能
模型跟踪控制功能
惯量辨识功能
产品参数

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